クローラロボット
概要
CWD方式小型クローラロボットは、現場で無線操縦による走行、映像やセンサ計測情報をリアルタイムに操縦モニターへ転送できる情報収集ロボットです。災害現場だけではなく、人が立ち入ることが困難な空間、緊急を要する様々な環境に素早く対応し、作業者の安全管理確立と作業負担の軽減を図ることが可能です。
CWD : Crawler Wheel Drive
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※本製品は総務省消防庁消防大学校消防研究センター殿が開発したFRIGOを基本に共同研究により実用化しました。
| 第４回 ロボット大賞にて『公共・フロンティア部門 優秀賞』を受賞しました。詳しくはこちら |
基本仕様
| 型式 | STD 【標準タイプ】 | STR 【階段昇降タイプ】 | MID 【中型タイプ】 |
|---|---|---|---|
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| 外形寸法
(LxWxH) [mm] |
約（455x350x165） | 約（710x405x450） | 約（870x555x300） |
| 本体重量
(含む電池) |
約14kg | 約18kg | 約25kg |
| 最大走行速度
(平地走行時) |
5km/h | 4km/h | |
| 連続走行可能時間
(平地走行時) | 1.5h以上 | 1.0h以上 | |
| 最大積載重量 | 30kg | ||
| 登坂可能斜度
（スリップ無いこと） |
約45° | ||
| 乗越え可能最高段差 | 約90mm | 約200mm | 約250mm |
| 耐環境性
（防塵・防水性） |
IP67相当 | ||
| 使用可能温度範囲 | 0〜40℃ | ||
| 使用電池 | Ni-MHx4本（市販品） | ||
| 通信方式 | 無線LAN (802.11g)方式 （但し、オプションにより802.11nも搭載可） | ||
| 通信可能距離 | 内蔵アンテナ搭載時：見通しで約80m、外部アンテナ搭載時：見通しで約200m、
アクセスポイントの追加により更に延伸 |
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| 照明 | 高輝度白色LEDx4 | ||
| 特徴 | 小型・軽量・高積載 | STDタイプの特徴に加え、
高段差乗り越え・階段昇降、 転倒時自動復帰 |
大型積載物搭載、
高段差乗り越え・階段昇降 |
※本製品は条件により変化する場合があります。
製品概要
| ■Mobility | 1人で携行可能な小型・軽量ロボット（車両）
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|---|---|
| ■Intelligence | 現場状況を把握し、ユーザにリアルタイムの情報を提供
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| ■Toughness | 防塵・防水性と耐震・衝撃に強いタフなロボット
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| ■Usability | 携行性と使いやすいユーザインターフェースで、省時間で起動し
スムースに現場で運用
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カスタマイズ例
| ■パンチルトカメラ |
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|---|---|
| ■計測器類 |
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| ■雲台 |
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| ■マニピュレータ |
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| ■昇降台 |
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※その他、仕様に応じたカスタマイズなど承ります。
※各種センサーは、オプションの着脱式センサーユニットにより搭載可能です。
